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根據(jù)彈性體是否可塑化可以分為熱固性彈性體，熱塑性彈性體二大類。熱固性彈性體，這也就是傳統(tǒng)意義的橡膠（Rubber），熱塑性彈性體（Thermoplastic elastomer），縮寫為TPE，為上世紀(jì)90年代開始逐漸被越來越多的商業(yè)化應(yīng)用。這個(gè)分類同樣也說明了這二類彈性體加工所采用的是二種不同的方式：橡膠用熱固性設(shè)備加工，TPE采用熱塑性設(shè)備加工。
由以上的傳統(tǒng)歷史背景所知，目前尤其在國內(nèi)當(dāng)談到彈性體的時(shí)候，所指的通常是熱塑性彈性體，而并不包含橡膠的含義，這也影響到了一些具體的技術(shù)交流。但隨著時(shí)間的推移，以及一些國外書籍的引入，將改變大家約定俗成的觀念。
1493-1496年哥倫布第二次來到南美洲，發(fā)現(xiàn)海地土著人用橡膠制成的小球具有高彈性，將其作為奇珍帶回了歐洲。后來人們發(fā)現(xiàn)這些橡膠球能夠擦除鉛筆的痕跡，就給這種材料命名為“擦子”，英文就是“Rubber”了（英文“Rub”就是擦除擦掉的意思）。這是的rubber就是指天然橡膠了。1839年美國人Goodyear發(fā)明了橡膠的硫化，就是使線形的橡膠大分子被交聯(lián)成三維網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)（不溶解可熔融）工藝方法，從而奠定了近代橡膠加工工業(yè)的基礎(chǔ)。
后來在研究天然橡膠分子結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，人類又相繼發(fā)明了很多種聚合物與天然橡膠具有類似的高彈性，但是硫化工藝還是這些聚合物在加工中不可或缺的獨(dú)特工藝，因而也稱它們?yōu)橄鹉z，但在橡膠前加“合成”以與從天然植物中獲得的橡膠相區(qū)別。
但是在上個(gè)世紀(jì)70年代，出現(xiàn)了一種不需硫化而只需用簡(jiǎn)單塑料工藝即可加工的具有橡膠彈性的熱塑性高分子材料，其分子結(jié)構(gòu)和加工工藝特征與天然橡膠和合成橡膠有明顯的不同，再使用橡膠來命名已經(jīng)不合適了。為了與一般的塑性體相區(qū)分，人們將這類高分子材料稱為”elastomer”中文就是彈性體了。
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